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来源 :盈彩网投资平台官网下载2024-08-07 17:48

  

中国新观察|这项国际标准 ,为何由中国牵头?******

  中新网10月17日电(中新财经 葛成)据中国工业和信息化部消息,2022年10月,由中国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布 。

  ISO 34501主要规范了自动驾驶系统 、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念 ,明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系,并形成了包括功能场景 、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内 的场景层次描述规则。

  ISO 34501为何由中国牵头 ?该标准的发布在全球范围内将有哪些重要意义 ?对推动全球和中国自动驾驶技术 的发展带来哪些影响?

  对此 ,中新网“中国新观察”栏目采访了国际标准化组织道路车辆委员会自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)召集人、中国汽车技术研究中心有限公司标准化研究所所长王兆 ,ISO34501测试场景标准牵头起草人 、中国汽车技术研究中心有限公司标准化研究所智能网联部部长孙航。

  访谈实录摘编如下 :

  中新网 :自动驾驶的系列国际标准制订中,中国负责组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人和首个标准 的牵头起草人 ,为何是中国 ?这需要满足哪些条件 ?

  王兆:2018年4月,中国向国际标准化组织道路车辆委员会(ISO/TC22)提出自动驾驶测试场景国际标准提案 ,随后获批组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。

  首先,工作组 的成立源于我国汽车行业前期向国际标准化做出贡献的良好基础和意愿 。近年来,在工业和信息化部 、国家标准化管理委员会领导下,我国汽车行业主持制定了安全玻璃、电动汽车安全及换电系统等国际标准和全球技术法规,参与联合国世界车辆法规协调论坛(UN WP.29)、国际标准化组织(ISO) 、国际电工委员会(IEC)重点领域全球技术法规协调以及国际标准制定近40项 ,我国专家在参与国际标准法规过程中展现出的专业精神和积极态度为中国在国际标准法规组织内建立了良好的口碑 。因此,我们向汽车行业 的国际标准法规组织主动做出的中国贡献 是得到国际认可 的。

  其次,这得益于我国智能网联汽车产业发展成果在国际上产生的影响力 。近年来,我国智能网联汽车应用场景不断丰富、技术创新展现出巨大活力 ,国内汽车行业在智能网联整车及关键系统部件研发、基础场景库构建 、道路测试与示范应用等方面等领域积累了大量实践经验 ,总体在国际上处于第一梯队的位置。这样 的发展成就一方面服务了国内人民群众对于智慧出行 的需求,另一方面也提升了我国在全球自动驾驶产业融合发展方面的知名度和影响力 。因此 ,我们在国际上以召集人身份组织自动驾驶测试场景 的标准体系规划工作是有产业实践基础的。

  最后 ,还得归功于我国汽车行业技术专家对产业发展需求和趋势 的准确把握 。随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起 ,自动驾驶测试评价技术受到世界各国及国际组织的重点关注。我国汽车行业 的标准化专家在技术酝酿初期就敏锐洞察到了这一发展趋势 ,做出了“测试场景”将成为自动驾驶测试评价核心基础要素和关键技术难点的判断。随后,我们在国内组织60余名技术专家组成“自动驾驶测试场景国际标准制定支撑专家组” ,通过广泛调研、研究测试场景生成及应用关键技术并共同编写学术专著等 ,形成了符合我国交通场景特征 的技术方案 。基于系统研究形成的“中国方案”保证了我们技术提案 的科学性和竞争力,也为国际标准化组织和相关国家对中国担任召集人提供了更多信心。因此 ,我们以牵头起草人身份开展测试场景基础类标准的制定也 是有技术积累作为保障 的 。

  中新网 :国际标准ISO 34501正式发布在全球范围内具有哪些重要意义?在标准推动下 ,L3(有条件自动驾驶)甚至L4(高度自动驾驶)级别自动驾驶技术会更快实现应用吗?

  孙航:ISO 34501 是国际标准化组织发布 的第一个自动驾驶测试场景国际标准,该标准是自动驾驶领域重要 的术语定义类基础标准,能够满足各国在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景 的需求 。

  该标准将会广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理,为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑 。

  L3(有条件自动驾驶)级和L4(高度自动驾驶)级别 的自动驾驶本质上 是由系统或机器代替人类完成部分或全部的驾驶任务。自动驾驶条件下 ,国际普遍采用的基于特定条件、特定指标 的传统汽车测试评价方法 ,已无法满足自动驾驶汽车测试评价需要 ,需要建立基于复杂测试场景 的新型测试评价体系,这意味“场景”将成为自动驾驶测试评价 的核心基础要素和关键技术难点。ISO自动驾驶测试场景系列标准无疑将有助于促进高级别自动驾驶更快地由实验室走向区域性示范应用 ,并最终实现规模化商业落地 。

  实际上 ,自动驾驶技术已经在我国一些城市的限定区域内实现了共享出行、区域接驳 、快递配送和专线物流等场景方面 的初步应用 。当然,这项复杂技术 的规模化应用并非易事 ,依赖于包括技术标准在内的一整套技术创新和治理体系的建立,如法律法规 的健全、技术水平 的提升和商业模式 的成熟等 。

  中新网:国际标准ISO 34501将解决目前自动驾驶技术发展中的哪些问题 ?对推动全球和中国自动驾驶技术的发展带来哪些影响 ?

  孙航:应用技术的发展通常会历经从简单到复杂、从基础性建设到创新性突破 的过程,智能网联汽车的自动驾驶技术发展也不例外 。自动驾驶测试场景作为全球范围内 的一项新兴技术 ,如果在通用术语、逻辑架构和要素关系等基础性定义方面没有统一 的“语言”,对基于场景的产品研发、测试评价乃至行业管理 的实施都是十分不利的。

  在标准制定初期 ,仅“场景”一词 的定义就有德国PAGASUS、英国MUSICC 、美国SAE 、日本SAKURA及我国产业界使用 的十余个版本,此外 ,ISO 21448预期功能安全 、ASAM OpenX标准也分别给出了与测试场景相关 的不同定义。如果全球主要汽车产业国家在这方面“各说各话” ,显然 是不利于智能网联汽车产业融合发展 的。ISO 34501相当于编制了一部自动驾驶测试场景领域的“字典” ,通过国际标准 的形式统一了场景相关 的27个关键术语和定义。

  该标准的术语横向覆盖了从场景采集 、分析到应用 、迭代 的场景全生命周期工程流程,为自动驾驶上下游产业链的紧密衔接与融合创造了基础条件 ;同时也纵向贯穿了场景技术产品开发者 、应用者和管理者等几个层面,为各相关方建立统一理解和认识搭建了桥梁。这将极大地提升我国自动驾驶产业链内部沟通效率和多国产业间的合作成效,为降低融合创新成本 、促进产业投融资和推动汽车全球化贸易往来提供重要的基础性支撑。

2022年7月20日起,北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人 、副驾有安全员 的商业化试点阶段。 北京市经开区管委会供图2022年7月20日起,北京的自动驾驶出租车迎来主驾无人、副驾有安全员的商业化试点阶段 。 北京市经开区管委会供图

  中新网:据了解,国际标准ISO 34501只 是自动驾驶测试场景系列国际标准项目中 的一个,下一步还要重点做好哪些标准的制定工作 ?

  王兆:自2018年测试场景工作组成立以来 ,中国联合德国 、日本、英国 、荷兰 、美国等二十余个国家的专家共同规划了自动驾驶测试场景体系 ,包括ISO 34501场景词汇 、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围 、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等一系列国际标准项目 。

  除了本次发布 的ISO 34501 ,同样是由中国联合德国牵头 的ISO 34505于今年9月份刚刚完成立项,由日本和德国牵头、中国深度参与的ISO 34502有望于近期正式发布,测试场景系列中的其他标准项目尚处于起草过程中 。

  除了推动场景系列标准制定外 ,我国还深度参与了国际标准化组织范畴内 的汽车信息安全、软件升级 、功能安全、预期功能安全等10余项智能网联汽车领域国际标准 的编制 ,下一步还将重点推动车载操作系统 、激光/毫米波雷达、电磁兼容等国际标准 的立项、起草工作,并将适时开展国内国际标准之间的转化和评估 。

  未来我国将整合国内优势资源,依托汽车产业对话机制与标准化合作框架,加强与主要汽车产业国家及“一带一路”沿线国家的交流合作 ,同时还将充分发挥我国汽车产业规模效应和应用生态优势 ,秉承“开放、合作、融入、贡献”的原则,推动智能网联汽车标准“走出去” ,提升中国汽车标准国际影响力和贡献度 。总之 ,我国汽车行业将继续作为国际标准的参与者,并争取成为更重要的贡献者。

2022年4月30日 ,广州市首批自动驾驶便民线正式开放载客测试 。图为自动驾驶巴士行驶在阅江西路上 。 中新社记者 陈骥旻 摄2022年4月30日,广州市首批自动驾驶便民线正式开放载客测试。图为自动驾驶巴士行驶在阅江西路上。 中新社记者 陈骥旻 摄

  中新网:未来 ,我国在智能网联汽车标准体系建设和产业融合发展方面将有什么样的前景 ?

  王兆:2017年起 ,工业和信息化部 、公安部 、交通运输部等联合国家市场监督管理总局陆续发布了《国家车联网产业标准体系建设指南》中 的总体要求、智能网联汽车、信息通信 、电子产品与服务 、车辆智能管理 、智能交通等各个部分,我国车联网产业标准体系建设方案的总体蓝图已经绘制完成 。

  作为总体指南体系中率先发布 的部分,我国智能网联汽车标准体系 的建设积极践行《国家标准化发展纲要》要求,第一阶段建设目标已顺利完成,目前报批发布相关标准39项,完成草案编制及立项标准项目42项 ,总体标准自主供给率达到50%以上 ,为智能网联汽车行业管理和产业高质量发展提供了重要的技术支撑和基础保障 。同时 ,为适应我国智能网联汽车发展 的新形势和新需求,新一阶段的智能网联汽车标准体系建设方案已经起草完成 ,正在面向社会公开征求意见 。新的标准体系将以“三横两纵”核心技术架构为基础 ,面向2025 、2030年两个阶段性目标开展140余项标准的制定工作。

  未来,智能网联汽车标准体系 的建成将服务于我国汽车行业电动化、智能化 、网联化浪潮下产业融合发展需求。在新的形势下 ,通信、电子及互联网等相关企业将自己在数字化 、信息化等方面 的能力向汽车行业延伸 。在产业融合过程中,互联网企业已逐渐认识到汽车行业“固定资产重、投资门槛高、产业链关联性强”等特点 ;而在技术、经验 、品牌等方面具备先天优势 的传统车企,也开始运用新兴科技企业 的“互联网”思维;我们更要清醒地认识到 ,我国在产业链方面仍存在部分关键技术缺失、操作系统 、核心元器件依赖进口等“大而不强”等问题。智能网联汽车及相关车联网标准体系的建设为产业融合发展构建了基础 ,围绕汽车建立的产业集群将继续以标准为引领,将实践中凝结的“中国智慧和方案”汇聚到发展浪潮之中 ,促进智能网联汽车产业“双循环”高质量发展,加速实现由汽车大国迈向汽车强国的伟大愿景 ,为国际标准化事业及国际汽车产业可持续长远发展作出中国贡献 。(完)

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    唐风渡鲸涛 真心鉴真情******

      作者:吴为山(中国美术馆馆长)

      有史以来,求法传法的中国僧人前赴后继 ,代代不穷。他们艰难跋涉于漫天黄沙 、皑皑雪山 ,辗转漂流于碧波万顷、惊涛骇浪 ,用生命和信仰铺就了人类精神和文明交流互鉴 的大道。东渡日本传法的唐代高僧鉴真 ,正 是其中 的代表。

    唐风渡鲸涛 真心鉴真情

    鉴真像 吴为山/作

      一

      鉴真俗姓淳于,公元688年出生于江阳(今江苏扬州) ,14岁时出家,46岁成为一方宗主,持律授戒 ,名满天下。733年 ,日本僧人荣睿 、普照僧慕名来到扬州大明寺 ,恭请鉴真赴日“为东海之导师”。

      鉴真被日本僧人请法 的真切意愿感动 ,慨然应邀 ,翌年初夏即欲启程,却因行动泄密未能成行 。同年 ,鉴真率众再次举帆东航,惜渡船被风浪袭毁而迫返。其后第三、四次东渡又连遭失败。748年初冬 ,鉴真第五次东渡 ,竟被暴风从东海吹到海南岛 。返途经过端州时 ,日本弟子荣睿病故 。鉴真哀恸悲切 ,忧劳过度而致双目失明 。眼前世界遁入黑暗 ,但鉴真不堕其志,传法之心弥笃 ,以一片精诚感化天地 ,终于第六次东渡成功,到达了日本九州。此时的鉴真已经66岁 。

      鉴真将唐代《四分律》和天台教义弘传于日本 ,为上至天皇下至众僧授戒,奠定了日本佛教的戒律和教法基础。由 是起 ,日本始有正式律学传承 。755年2月,鉴真进京(奈良)入东大寺。日本孝谦天皇下诏敕授其“传灯大法师”位,任命他为“大僧都” ,统理僧佛事务 。759年 ,鉴真率弟子在奈良建成日本律宗祖庭唐招提寺 ,后即于该寺设戒坛传律授戒。千余年间 ,唐招提寺遭遇地震等灾害无数,至今依然屹立,乃日本国宝。据《唐大和上东征传》记载 ,随鉴真赴日人员中 ,有专擅各行业的才俊。如精于琢玉者 、精于雕塑者 、精于镌碑者 、精于建筑者、精于医药者,精通书画者亦不在少数 。他们将唐代最先进的建筑 、造像 、医药 、园艺等技术传入日本 ,成就了日本天平时代的精神文化屋脊——“天平之甍”。公元763年5月6日 ,鉴真于日本奈良面西坐化 ,享年76岁 。鉴真圆寂后,中日两国很多官员、僧人、居士 、文人都曾作诗称颂 ,其不朽之功绩为中日两国人民的友谊史册书写了灿烂 的篇章 。

      二

      2019年,时任日本驻华大使横井裕先生邀请我创作《鉴真像》雕塑,以推动中日文化交流 ,增进两国友谊。我本人表示,愿意向日本东京都捐赠。此事随即得到了日本驻华大使馆 、日本外务省、东京都 、中国驻日本大使馆以及东京中国文化中心 的关注与支持。2022年3月 ,我与东京都知事小池百合子女士共同签署了雕塑捐赠协议,确定《鉴真像》于中日邦交正常化50周年在东京正式落成。

      我曾经创作过不少高僧大德像,如开凿世界艺术之瑰宝云冈石窟 的高僧昙曜 ;在南京雨花台设坛讲经说法而感得天雨赐花 的云光法师 ;乐山大佛的第一代建造发起者海通法师;同样东渡扶桑传法弘道 的隐元禅师;才华冠绝却责己綦严的弘一法师 ;笔墨纸砚因缘度人、慈悲广布的茗山法师、圆霖法师 ;兴办教育,慈善济世的真禅法师等 。

      鉴真与他们 ,既有相同亦有不同 。

      相同处,他们都是一种精神性存在 。鉴真大师 的身形 ,可塑造成一座山、一口钟 、一方石 ,如浑金璞玉 ,清凉超尘 ,精严净妙 ,朴拙中见风骨,以无态备万态。

      不同处,鉴真像有独特的个人样貌 ,也能折射特定 的时代风神。先说时代风神。有唐一代,富庶繁华 、热情开放、气度雍容 、活力四射 。城乡内外 ,宫廷上下,大街小巷,随处可见诗人、舞者、乐师、画家。泱泱中华 ,处处充满生机动感 ,以海纳百川 的包容姿态透现着蓬勃旺盛的创造精神 。如果用一种艺术技法、一种艺术风格来表现唐代,写意无疑是最合适的。因此,我决定用写意 的手法与风格表现鉴真身上蕴涵 的唐风 。但同时 ,又有一对矛盾摆在了我面前 。即:作为一位得道高僧,个人心性 的“静”与时代风神的“动”应如何统一 ?我要做的 , 是动静有法 。

      鉴真 是律宗大师 ,从戒律精神入手,最为合适。戒律的本质,不 是呆板,而 是活泼——让慈悲心活泼,帮助众生身心安乐 。戒律 ,可让人得禅定。红尘泛舟,心在静中。安耐毁誉,八风不动 。同为律宗大德 的弘一法师曾说 :“律己 ,宜带秋气 ;律人 ,须带春风 。”鉴真授戒律人,亦如春风 。塑其像 ,“风”可为审美意象 ,但前提 是不能影响整体之“静”。于是 ,我为鉴真像设计了一个站立船头临海凭风的情境:面对大海风高浪急,大师收视反听 ,绝虑凝神 ,如如不动 ,飘起的宽大袖袍裹挟着浩荡唐风 ,仿佛海波扬帆,与如山 、如钟 、如石的岿然身体形成鲜明的对比 。

      但“风”之于鉴真,绝不仅限于形,更在神 !此神,落实在人、在民族、在文化。鉴真是一位地道的中国高僧 ,长期浸淫于儒家“君子之德风”“风以动之,教以化之”等传统观念氛围 ,其与佛教体验人间忧苦的菩萨行相结合,使“风”既有现实情境,又有文化濡染 ,还有佛性真如之映现 。此“风”虽动 ,却源于静 ,祥和安宁 ,一派生机,郁郁勃勃 。而鉴真渡海的坚忍不拔 ,实为面对“风”却不改坦然 、淡然和释然之境界——思忖向来萧瑟处 , 是非成败皆为空 。这,便是我动静有法 的入手处 。

      再说个人样貌。所幸鉴真大师竟有真实样貌传世!日本奈良 的唐招提寺至今保存着千年之前制作的鉴真坐像。其弟子据师尊坐化后形象,用一种称为“干漆夹苎” 的技法制成,而该技法也是由鉴真传至日本 。我所创作 的鉴真样貌,主要以此坐像为参考依据:高凸的山根下 ,鼻直而宽厚,与广额通连。慈眉如月 ,双瞳微闭 ,神态坚定 。

      整尊鉴真像,躯体雄健伟岸,衣褶单纯厚重,轮廓简约、劲健、洗练、明确。由上至下,没有丝毫混浊,似水银泻地 ,若顿悟般爽然决然。由下至上,宛攀山登峰,如恪守戒律 ,步步艰难却步步明确,通过真如本具 的智慧而得大自在。于此 ,即便采用写意手法 、写意风格,却在“写”中有意识地保持了一份定和静 ,如沧桑粗犷在岁月的风剥雨蚀中散尽火气,心正气和 ,默契于妙 。

      三

      2022年7月20日上午,我所创作的这尊鉴真像永久立在了东京上野恩赐公园的不忍池畔 。像高250cm ,黄铜铸就。中国驻日本大使孔铉佑、东京都知事小池百合子女士 、日本外务大臣政务官三宅伸吾等中日嘉宾共同为塑像揭幕。

      上野公园始建于1873年 ,是东京的第一座公园 。园中湖光山色 ,随处可见苍松翠柏,江户和明治时代 的建筑古迹散落其间 。除灵秀的风景外 ,上野公园之美 ,更在于厚重的历史人文积淀。东京国立博物馆 、国立科学博物馆、东京都美术馆 、国立西洋美术馆、东京文化会 、上野之森美术馆等最重要 的文化艺术场所皆云集于此。在这里,可以看到古今并置,体会历史文化 的变迁,享受人间闲逸 的美好 。待到樱花烂漫时节,鉴真大师的道影将在公园中片片“绯红 的轻云”映衬下,向世人讲述中日两国的千载友谊传承 。

      虽于日本传法十年,鉴真大师却从未亲眼见过日本风景。这一次,他走出寺院禅堂 ,观照着眼前 的无边风月与人伦万象 。诚然 ,在大师 的法眼中 ,滔滔浊浪,禅心云水 ,本非二相 ,空色一如。而即便洞明世相因缘 ,他亦始终对众生抱有深情,对万物心怀悲悯 ,坚定地引领其同升佛国——恰如“不忍池”之名 的殊胜。

      不忍池 ,其名称由来众说纷纭,不一而足。但在东方文化中,不忍二字别有深意 。当年 ,佛陀证道后 ,正是因不忍众生沉沦 ,不忍众生受苦,不忍众生无明,不忍放弃才住世传法。当年 ,鉴真大师心怀不忍 ,才排除万难,鲸涛千里传梵典,不仅点燃了如来教法 的明灯 ,也点燃了自心 的明灯 ,更点燃了此岸、彼岸 、今生 、后世无数人 的心灵之灯。不忍,即菩提 ,即仁心,即良知 。

      七月 ,正值莲花盛开 。不忍池中碧波潋滟,荷叶田田 ,无数莲花接天映日,香远益清 ,亭亭净植。莲花是佛教圣物,乃“污”和“净” 的统一,喻示出世与入世的并行 。在生命怒放的季节 ,鉴真像立于池畔,背倚莲花净土 ,面对滚滚红尘 。此幕场景 ,可谓机缘偶合 ,亦为随缘应化,不正是鉴真大师不耽禅悦清净 ,以舍我其谁的大无畏勇气跃入尘世而利益众生 的象征吗 ?瞻仰其自若 的丰姿,感受其如缕 的气息,世人仿佛听闻经诵梵呗、晨钟暮鼓依稀传来,不禁于畋猎恣情的尘寰喧嚣中放缓心驰的脚步。

      青山一道同云雨,明月何曾是两乡 。中国和日本人民曾以信念和智慧架起友谊的桥梁。今天,鉴真大师再次东渡,依然能够隔海相望欣同风 。这位两国千年缘分 的见证者 ,沐浴着时代之清风 ,撒播着和平之新绿 ,必将再次唤醒性灵淤塞者 。

      《光明日报》( 2022年12月23日 16版)

      (文图:赵筱尘 巫邓炎)

    [责编 :天天中]
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